包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過(guò)程的機(jī)械。包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。  

中國(guó)的包裝機(jī)械業(yè)相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家如日本和美國(guó)相當(dāng)落后，具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?005年中國(guó)共生產(chǎn)各種包裝機(jī)械93,000臺(tái)，產(chǎn)值550億元，比2004年有小幅度的下降。根據(jù)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，中國(guó)目前有包裝機(jī)械廠商3,600多家，但產(chǎn)值及銷(xiāo)售額超過(guò)億元的現(xiàn)在只有20家。  

    國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械企業(yè)主要生產(chǎn)比較簡(jiǎn)單的設(shè)備，高端設(shè)備主要依賴進(jìn)口，只有少數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)（如：湖南星火）能夠提供成套的生產(chǎn)線。  

    二、自動(dòng)化產(chǎn)品在包裝機(jī)械行業(yè)的使用情況  

    1、總體情況  

    包裝機(jī)械上使用的自動(dòng)化產(chǎn)品主要有控制系統(tǒng)，傳動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制，人機(jī)界面和傳感器這幾類(lèi)，具體包括：  

    控制系統(tǒng)：嵌入式產(chǎn)品、PLC，IPC，現(xiàn)場(chǎng)總線；  

    傳動(dòng)控制：變頻器，直流調(diào)速；  

    運(yùn)動(dòng)控制：伺服，步進(jìn)，運(yùn)動(dòng)控制器；  

    人機(jī)界面：文本顯示器，觸摸屏，平板電腦  

    電器元件及傳感器：光電開(kāi)關(guān)，溫度傳感器，壓力傳感器，行程開(kāi)關(guān)等  

    2、主要自動(dòng)化產(chǎn)品介紹  

    (1)控制器  

    食品和包裝機(jī)械使用控制器的情況差別較大，大型生產(chǎn)線用到了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，控制點(diǎn)多達(dá)數(shù)千，單機(jī)上大多使用了PLC或者專(zhuān)用控制器，部分中低端設(shè)備采用了繼電器控制的方式，而更多的小型設(shè)備沒(méi)有使用任何電子控制器，總體上國(guó)內(nèi)的包裝機(jī)械只有10%左右使用了先進(jìn)的控制器。  

    從性能上IPC最好，具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，豐富的軟件資源使它可以開(kāi)發(fā)出更多的應(yīng)用方案，目前主要用于大型設(shè)備的管理和通訊。PLC系統(tǒng)在5年以內(nèi)仍然將是包裝機(jī)械的主流控制器；繼電器作為以前的主流控制器，將繼續(xù)在低端市場(chǎng)延續(xù)，盡管市場(chǎng)有所下降，但是在3年內(nèi)不會(huì)在包裝行業(yè)淘汰。  

    (2)傳動(dòng)  

    傳動(dòng)產(chǎn)品在包裝機(jī)械上的使用主要是為了調(diào)整主工藝速度和控制電機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程速度的周期性變化。對(duì)于大多數(shù)包裝機(jī)械而言，變頻器并非必選的電氣產(chǎn)品。盡管越來(lái)越多的包裝機(jī)械廠商設(shè)計(jì)了基于變頻器的傳動(dòng)方案，但是使用者寥寥。因此，除非在必須使用變頻器的場(chǎng)合，包裝機(jī)械生產(chǎn)廠商較少考慮采用變頻器。變頻器在本行業(yè)的使用率較低，在大型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)機(jī)和包裝生產(chǎn)線上有較大的發(fā)展空間。  

    (3)運(yùn)動(dòng)控制  

    運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在包裝機(jī)上的應(yīng)用主要是實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和嚴(yán)格的速度同步，用于裝卸，輸送，打標(biāo)，碼垛，卸垛等工序。 

本行業(yè)可能用到運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的包裝機(jī)械主要包括：紙箱生產(chǎn)線，自動(dòng)包裝機(jī)、真空充氣包裝機(jī)、塑料覆膜機(jī)、復(fù)合軟包裝機(jī)、液體包裝機(jī)、包裝機(jī)器人、無(wú)人操作包裝生產(chǎn)設(shè)備、裝箱/裝瓶設(shè)備、清洗、烘干設(shè)備、成型、填充設(shè)備、封口、封蓋設(shè)備、稱量、打包設(shè)備、無(wú)菌包裝設(shè)備。由于中國(guó)包裝行業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)將需要更多的高端包裝機(jī)械，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品也將在本行業(yè)獲得更大的發(fā)展空間。  

    (4)人機(jī)界面  

    包裝機(jī)械的HMI以文本顯示器為主，通常與PLC或者單片機(jī)配合使用，用以設(shè)定生產(chǎn)工藝參數(shù)，監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，記錄設(shè)備生產(chǎn)歷史。少數(shù)高端機(jī)械使用了觸摸屏。